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Erklärung des Aufrichtvorgangs

Nun, nach den vorhergehenden Überlegungen können wir endlich das Phänomen "Stehaufkreisel" verstehen:

Aufgrund von Reibungsverlusten muß die Energie abnehmen. Unsere Erhaltungsgröße – welche ja Drehimpulskomponenten und somit Rotationsenergie enthält – bleibt hierbei jedoch konstant (abgesehen vom Einfluß der Bohrreibung). Deshalb versucht der Kreisel der Gleitreibung "auszuweichen" und in einen Zustand minimaler Energieverluste hineinzulaufen!

Es läßt sich hierbei zeigen, dass unter gewissen Voraussetzungen an die Kreiselparameter und Startwerte (d.h. die Größe G) genau die beiden abgebildeten Positionen in Frage kommen, wobei die linke Position instabil und die rechte (zunächst) stabil ist!

zum nächsten Abschnitt: Numerische Simulation - Graphiken